Piloter un moteur
Niveau: Moyen
Piloter une moteur à courant continu depuis la carte micro:bit.
Blocs
Basique
Au démarrage
Toujours
Montrer nombre
Entrées
Lorsque le bouton A est pressé
Logique
Si … alors
Operateur < et >
Variables:
Définir item à 0 (signifie affecter 0 à la variable item)
Changer item pour 1 (signifie ajouter 1 à la variable item)
Broches
Ecrire en analogique la broche P0
Composants
Moteur DC
Résistance d’environ 1kΩ: Marron/Noir/Rouge, Rouge/Rouge/rouge
Transistor NPN
Breadboard
Etape 1: Gérer la vitesse
Créer une variable nommée vitesse.
Au démarrage, la variable vitesse est positionnée à 0.
Lorsque le bouton A est pressé, ajouter 1 à la variable vitesse et afficher la valeur de la variable vitesse.
Lorsque le bouton B est pressé, soustraire 1 à la variable vitesse et afficher la valeur de la variable vitesse.
Les valeurs de la variable vitesse seront comprises entre 0 et 7.
Lorsque le bouton A est pressé, il ne faut pas que la vitesse dépasse 7.
Lorsque le bouton B est pressé, il ne faut pas que la vitesse descende en dessous de 0 (-1, -2).
Etape 2: Montage
Le transistor NPN
Le transistor joue le rôle d’amplificateur et d’interruteur.
Lorsqu’un petit courant électrique passe entre la Base B et l’Emetteur E, le transistor laisse passer le courant entre la Collecteur C et l’Emetteur E. Plus le courant entre B et E est fort, plus le courant entre C et E est fort. S’il n’y a aucun courant entre B et E, le transistor ne laisse rien passer entre C et E.
Assemblage
Relier
En rouge, le collecteur, au moteur puis à la broche 3V, aussi appelée alimentation
En jaune/orange, la base, à la résistance puis à la broche P0 de commande
En noir, l’emetteur à la broche Gnd, aussi appelée masse
Faite vous aider par un adulte pour le montage.
Ecrire en analogique
En permanence, écrire en analogique sur la broche P0, la valeur de la variable vitesse×128.
